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# 推理Benchmark
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## 一、环境准备
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- 1、测试环境:
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- CUDA 10.1
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- CUDNN 7.6
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- TensorRT-6.0.1
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- PaddlePaddle v2.0.1
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- GPU分别为: Tesla V100和GTX 1080Ti和Jetson AGX Xavier
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- 2、测试方式:
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- 为了方便比较不同模型的推理速度，输入采用同样大小的图片，为 3x640x640，采用 `demo/000000014439_640x640.jpg` 图片。
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- Batch Size=1
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- 去掉前100轮warmup时间，测试100轮的平均时间，单位ms/image，包括网络计算时间、数据拷贝至CPU的时间。
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- 采用Fluid C++预测引擎: 包含Fluid C++预测、Fluid-TensorRT预测，下面同时测试了Float32 (FP32) 和Float16 (FP16)的推理速度。
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**注意：** TensorRT中固定尺寸和动态尺寸区别请参考文档[TENSOR教程](TENSOR_RT.md)。由于固定尺寸下对两阶段模型支持不完善，所以faster rcnn模型采用动态尺寸测试。固定尺寸和动态尺寸支持融合的OP不完全一样，因此同一个模型在固定尺寸和动态尺寸下测试的性能可能会有一点差异。
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## 二、推理速度
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### 1、Linux系统
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#### （1）Tesla V100
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| 模型 | backbone | 是否固定尺寸 | 入网尺寸 | paddle_inference | trt_fp32 | trt_fp16 |
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|-------------------------------|--------------|--------|----------|------------------|----------|----------|
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| Faster RCNN FPN | ResNet50 | 否 | 640x640 | 27.99 | 26.15 | 21.92 |
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| Faster RCNN FPN | ResNet50 | 否 | 800x1312 | 32.49 | 25.54 | 21.70 |
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| YOLOv3 | Mobilenet\_v1 | 是 | 608x608 | 9.74 | 8.61 | 6.28 |
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| YOLOv3 | Darknet53 | 是 | 608x608 | 17.84 | 15.43 | 9.86 |
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| PPYOLO | ResNet50 | 是 | 608x608 | 20.77 | 18.40 | 13.53 |
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| SSD | Mobilenet\_v1 | 是 | 300x300 | 5.17 | 4.43 | 4.29 |
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| TTFNet | Darknet53 | 是 | 512x512 | 10.14 | 8.71 | 5.55 |
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| FCOS | ResNet50 | 是 | 640x640 | 35.47 | 35.02 | 34.24 |
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#### （2）Jetson AGX Xavier
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| 模型 | backbone | 是否固定尺寸 | 入网尺寸 | paddle_inference | trt_fp32 | trt_fp16 |
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|-------------------------------|--------------|--------|----------|------------------|----------|----------|
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| Faster RCNN FPN | ResNet50 | 否 | 640x640 | 169.45 | 158.92 | 119.25 |
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| Faster RCNN FPN | ResNet50 | 否 | 800x1312 | 228.07 | 156.39 | 117.03 |
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| YOLOv3 | Mobilenet\_v1 | 是 | 608x608 | 48.76 | 43.83 | 18.41 |
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| YOLOv3 | Darknet53 | 是 | 608x608 | 121.61 | 110.30 | 42.38 |
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| PPYOLO | ResNet50 | 是 | 608x608 | 111.80 | 99.40 | 48.05 |
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| SSD | Mobilenet\_v1 | 是 | 300x300 | 10.52 | 8.84 | 8.77 |
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| TTFNet | Darknet53 | 是 | 512x512 | 73.77 | 64.03 | 31.46 |
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| FCOS | ResNet50 | 是 | 640x640 | 217.11 | 214.38 | 205.78 |
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### 2、Windows系统
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#### （1）GTX 1080Ti
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| 模型 | backbone | 是否固定尺寸 | 入网尺寸 | paddle_inference | trt_fp32 | trt_fp16 |
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|-------------------------------|--------------|--------|----------|------------------|----------|----------|
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| Faster RCNN FPN | ResNet50 | 否 | 640x640 | 50.74 | 57.17 | 62.08 |
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| Faster RCNN FPN | ResNet50 | 否 | 800x1312 | 50.31 | 57.61 | 62.05 |
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| YOLOv3 | Mobilenet\_v1 | 是 | 608x608 | 14.51 | 11.23 | 11.13 |
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| YOLOv3 | Darknet53 | 是 | 608x608 | 30.26 | 23.92 | 24.02 |
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| PPYOLO | ResNet50 | 是 | 608x608 | 38.06 | 31.40 | 31.94 |
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| SSD | Mobilenet\_v1 | 是 | 300x300 | 16.47 | 13.87 | 13.76 |
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| TTFNet | Darknet53 | 是 | 512x512 | 21.83 | 17.14 | 17.09 |
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| FCOS | ResNet50 | 是 | 640x640 | 71.88 | 69.93 | 69.52 |
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